دانشگاه تربيت مدرس در سال 1360 بنيان گذاري شده و فعاليت خود را آغاز كرده است. پس از آن در سال 1362 دانشكده فنی و مهندسی در اين دانشگاه پايه گذاری شد. در ابتدا پذيرش دانشجو در سطح کارشناسی‌ارشد در چندين بخش مهندسی آغاز شد. سپس در سال 1369 اين دانشكده نسبت به پذیرش دانشجو در مقطع دكترای تخصصی اقدام نمود. در سالهای بعد ساختار دانشكده گسترش يافت و در جمع 7 بخش آموزشي براي حوزه هاي مختلف مهندسي تشكيل گرديد. با گسترش فعاليت‌ها و افزایش تعداد دانشجویان، بحث گسترش ساختار دانشكده فني و مهندسي در دستور كار قرار گرفت. سپس نسبت به اخذ مجوز از وزارت علوم، تحقيقات و فناوری اقدام گرديد و مقرر شد عموم بخش‌های داخلی به دانشكده‌های مستقل تبديل شوند. در سال 1388 دانشکده‌ مهندسی برق و کامپیوتر، دانشكده مهندسی عمران و محيط زيست و دانشكده مهندسی شيمی تاسيس شدند. سپس در سال 1392 دانشكده مهندسی مکانیک و در سال 1394 دانشكده مهندسی صنایع و سیستم‌ها پايه گذاري شدند. گفتنی است در حال حاضر دو بخش باقيمانده شامل بخش‌های مهندسی مواد و مهندسی معدن همچنان فعاليت خود را تحت لوای دانشكده مهندسی فنی و مهندسی ادامه می‌دهند.
در سال 1396 طرح مطالعاتی با عنوان تجديد ساختار كلان دانشگاه از طرف مديريت دانشگاه به مركز مطالعات مديريت و توسعه فناوري واگذار گرديد. بخشي از اين مطالعات به سازماندهی مجدد دانشكده‌هاي مختلف دانشگاه در غالب 7 پرديس دانشگاهي اختصاص دارد. به منظور پياده ‌سازي اين طرح، از اواسط سال 1398 مطالعاتی در زمينه سازماندهی مجموعه دانشكده‌های مهندسی در قالب يك پرديس مستقل دانشگاهي آغاز شد. دانشكده‌های: فنی و مهندسی، مهندسی برق و كامپيوتر، مهندسی شيمی، مهندسی عمران و محيط زيست، مهندسی مكانيك و مهندسی صنايع و سيستم‌ها و چند مركز پژوهشي مشمول اين طرح هستند كه از اين پس با سازماندهي داخلی در قالب جديدی با عنوان پرديس دانشكده‌هاي مهندسي فعاليت مي‌نمايند. مطابق تصميمات كلان دانشگاه، پرديس‌هاي دانشگاهي ازجمله پرديس دانشكده‌هاي مهندسی داراي اختيارات وسيع تری نسبت به دانشكده‌های زيرمجموعه هستند و در امور مختلف پشتيبانی، آموزشی و پ‍ژوهشی استقلال عمل نسبی برخوردارند.